| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| AT90USB162 создание USB устройства https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=151952 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | duhinva [ Вт янв 23, 2018 09:37:23 ] |
| Заголовок сообщения: | AT90USB162 создание USB устройства |
Доброго времени суток! Ситуация следующая: на AT90USB162 хочу сделать USB устройство. Точнее учусь этому делу. Для начала решил создать программу, которая просто подключала бы устройство к шине и обрабатывала управляющие запросы. Программу пишу поэтапно - написал блок, проверил работает ли он. Пишу в Atmel Studio 7. Пользуюсь книгой П. Агурова "Интерфейст USB практика использования и программирования", стандартным даташитом на данный контроллер и вот этим описанием регистров.http://microsin.net/programming/avr-wor ... oller.html Дело встало на создании 0 конечной точки. В даташите дан алгоритм как это сделать. Делаю. Но конечная точка не создается. Бит CFGOK принимает значение 1, если конечная точка настроена правильно (в даташите говорится о размере конечной точки, если он не превышает размер DPRAM, то всё ок). Но у меня он почему то никак не принимает значение 1. Пробовал сравнить свой код настройки конечной точки с кодом в примере Atmel (USB мышь), что и в какие регистры записывать - те же самые регистры, те же самые цифры, что и в моем коде. Так же попробовал создать USB устройство в CodeVisionAVR и залить в контроллер - всё работает (сделал вывод, что дело не в плате, а то мало ли, самодельная всё таки, вдруг человеческий фактор какой...) Если кто работал с данным контроллером, прошу подсказать в каком направлении двигаться, где искать решение проблемы. Код прилагаю. #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <math.h> #include <util/delay.h> int main(void) { CLKPR = (1 << CLKPCE); //разрешение перепрограммирования делителя CLKPR = 0x00; //отключение делителя /*---------Отключаем сторожевай таймер-----------------------------*/ asm volatile("cli"); // запрет глобальных прерываний asm volatile("wdr"); // перезапуск сторожевого таймера MCUSR &= ~(1<<WDRF); WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); WDTCSR = 0x00; /*----------*/ /*-----Выбор коэффициента предделителя. Выбираем 2, т.к. в схеме кварц на 16МГц-----*/ PLLCSR |= (1<<PLLP0); PLLCSR &= ~(1<<PLLP1); PLLCSR &= ~(1<<PLLP2); /*----------*/ /*-----Включаем генератор опорной частоты USB интерфейса------------*/ PLLCSR |= (1<<PLLE); /*----------*/ /*-----Ждем, когда он запустится------------------------------------*/ while(PLLCSR & (1<<PLOCK)); /*----------*/ /*-----Разрешаем работу USB интерфейса------------------------------*/ USBCON |= (1<<USBE); USBCON &= ~(1<<FRZCLK); /*----------*/ /*-----Подключаем D+ к шине USB-------------------------------------*/ UDCON &= ~(1<<DETACH); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки.----------*/ while (((UESTA0X & (1<<CFGOK))!=1)) { DDRC = (1<<PC4); //Для наглядности включаем светодиод на 26 ноге. Если конечная точка будет сконфигурирована правильно, PORTC = (1<<PC4); //то бит CFGOK станет равным 1 и условие для выполнение цикла нарушится, выходим из цикла и для наглядности гасим светодиод. /*-----Конфигурация 0 конечной точки. 000 - нулевая конечная точка.-*/ UENUM &= ~(1<<EPNUM0); UENUM &= ~(1<<EPNUM1); UENUM &= ~(1<<EPNUM2); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Разрешаем работу EP0----------*/ UECONX |= (1<<EPEN); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Выбираем тип EP0 (Control)----*/ UECFG0X &= ~(1<<EPTYPE0); UECFG0X &= ~(1<<EPTYPE1); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Выбираем направление EP0 (OUT)-*/ UECFG0X &= ~(1<<EPDIR); UECFG0X |= (1<<1); // NYET??? Взято из Atmel'овского примера USB мыши, но в описании регистра UECFG0X на это место вообще ничего не пишется. /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Выбираем размер EP0 (32 байта)-*/ UECFG1X &= ~(1<<EPSIZE0); UECFG1X |= (1<<EPSIZE1); //32 байта взято из ATMEL'овского примера UECFG1X &= ~(1<<EPSIZE2); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Выбираем количество банков(1)-*/ UECFG1X &= ~(1<<EPBK0); UECFG1X &= ~(1<<EPBK1); /*----------*/ /*-----Конфигурация 0 конечной точки. Выдиление памяти для EP0.-----*/ UECFG1X |= (1<<ALLOC); /*----------*/ } DDRC = (1<<PC4); //Если 0 конечная точка сконфигурирована правильно, то значит мы вышли из цикла while, для наглядности гасим светодиод. PORTC &= ~(1<<PC4); } |
|
| Автор: | duhinva [ Ср янв 24, 2018 09:16:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: AT90USB162 создание USB устройства |
В поисках ошибки установил AVR Studio 4.19. Как не крути, а без симулятора никак. А это последний релиз, где в симуляторе еще есть поддержка AT90USB162. Итак. Виноват сам. Ошибка была туть - while (((UESTA0X & (1<<CFGOK))!=1)). Строку подглядел в тырнете. Но видимо до конца не понял ее. Операция ((UESTA0X & (1<<CFGOK)) возвращает число 0х80. А я ее с 1 сравниваю... Исправил на while (((UESTA0X & (1<<CFGOK))!=0b10000000)) и блок кода стал работать как надо. |
|
| Автор: | project1 [ Чт ноя 20, 2025 15:56:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: AT90USB162 создание USB устройства |
Поднимем тему. Хотелось бы уточнить как правильно писать и читать BULK EP IN/OUT? Т.е. реализовать функции: uint8_t usb_available() - здесь очень похоже нужно читать регистр UEBCLX uint8_t usb_read() - а тут ??? void usb_write(uint8_t data) - а тут ??? |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
