Добрый вечер, необходимо создать алгоритм работы МК PIC18F2550, то есть последовательность действий , что за чем идет.
Имеется следующее: поступает 10 входных аналоговых сигналов, их напряжение (U) (на каждом входе отдельно) необходимо сравнить с пороговыми значениями (U1, U2, U3) и если U<=U1 на всех аналоговых входах АЦП, то должен загореться диод на выходе 28, если U1<=U<=U2 хотя бы на одном из аналоговых входов, то должен загореться диод на выходе 27, если U2<=U<=U3 хотя бы на одном из аналоговых входов, то должен загореться диод на выходе 26 и если U>U3, то должны загореться все три диода.
Не понимаю как это все происходит в МК, какие выводы инициируются в низкий/высокий уровень
Буду признательна за помощь =))) а еще желательно програмку для данного алгоритма составить

Ну дак Вы начните. Будете натыкаться на проблемы - обращайтесь.
На данный момент, не понятно, чем Вам можно помочь.

Проблема в том, что я понимаю, что происходит инициализация вывод АЦП, преобразование аналоговых в цифровые, а вот не понятно как заложить фиксированные значения и как сравнивать (вот что то тут происходит ), а потом в зависимости от этого результата инициализируется соответсвующий вывод 26, 27, 28 (то есть переводится в высокий уровень)

По конкретнее можно ? Что за фиксированные значения и куда их заложить ? В ломбард ?
И что хотите сравнивать, и с чем ?
Выражайтесь более яснее, тогда и ответы будете получать соответствующие.

С этого и начни . Это будет основная программа.

А это подпрограмма. Потом поможем.

Ну в ломбард это было бы хорошо
А если по сути, то так получается:
на входы АЦП поступают аналоговые сигналы, причем поступают на все 10 аналоговых входов одновременно, я как понимаю, происходит инициализация сначала нулевого вывода (AN0), потом первого (AN1) и так до 12 (AN12). Допустим по порядку, инициализировали AN0, сигнал преобразовался в цифровой (как понимаю напряжение записывается в 10-разрядном виде?), теперь его необходимо сравнить с первым заданным значением (как вот это осуществить, записать в память программ или данных?), если он меньше заданного значения, то переходим к следующему выводу и так проверяем все, если все удовлетворяют условию, что напряжение входного сигнала меньше заданного, то происходит инициализация соответсвующего вывода (RB7 - 28) - переходит в высокий уровень.
а если при проверке хотя бы один из аналоговых сигналов больше первого заданного значения, его необходимо проверить меньше ли он второго заданного значения, если да то инициализируется вывод RB6, а если больше, то RB5.

непонятен как происходит процесс сравнения?

Программными методами, как пропишите сравнение так и будет сравнивать.