Просто я начинающий программист. А как правильно Idle сделать если операционной системы нет?

Прочесть даташит. Он может IDLE аппаратно .

Прежде нужно понять, зачем вообще нужен IDLE. Ну и постараться это объяснить местной публике. Лично мне пока непонятно такое Ваше решение в приложении к обсуждаемым задачам.

Это вообще не очень важно. А где этот аппаратный IDLE в даташите написано? Правильно тогда Вы мне говорили прочитай внимательно. Вы Idle Mode имеете ввиду?

P.S. Вообще-то, я пока тренируюсь на камне TMS320F28xxx к dsPIC33epgs еще не приступил, жду дочернюю плату вторичного питания для затворов IGBT.

Любой режим пониженного потребления нужен для экономии на питании. Включать IDLE или SLEEP в сетевом и скоростном устройстве не имеет никакого смысла.

Нет я имел ввиду измерение загрузки процессора полезными вычислениями. Есть аппаратная возможность? Я как Вы заметили предпочел вытеснить все функции в обработчики прерываний. Просто мне это интуитивно нравиться.

Вытеснение функций в обработчики потребует отказа от псевдопараллельности исполнения задач, либо включения вложенности прерываний и сложной структуры их приоритетов.
Это более, чем безумие.
Для выяснения остатка свободных ресурсов достаточно дергать ногой вверх при входе в любую функцию и ногой вниз в суперлупе после функции. Интегрировать полученный сигнал в цикле оного суперлупа.

У меня как раз сложная структура их приоритетов, поздравьте меня я безумец.

Поздравляю, это деревянный велосипед с квадратными колесами.
А зачем вообще задавать вопросы, если Вы все уже придумали?

А может я что-то упустил. Началось с того что еще не сделано. То что я описал относиться пока к TMS320F28016. dsPIC33EPGS еще не доделана. Опять-же на http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 1&start=25 на будущее "Датчик отказа датчика"

Никто не будет разбираться в перректальных методах с целью найти что упустил автор этих методов.

Впредь буду корректнее. Вам спасибо, а то у меня дисциплина хромает и прочитать внимательно документацию не хватало мужества, все тянуло на эксперименты. Теперь по другому.