Всем интересующимся, нашёл плату, срисовал схемку.
На плате правда не было многих деталей, но не суть.
И не обессудьте за ошибки, если таковые найдёте.

Пять миганий сделал. Есть интерес, не не переписывая программу заново, сделать "СПАСИБО" (при однократном нажатии на аварийку три раза мигать ей). Еще не въеду как работают входы аналоговые. Они должны мерять сопротивление. Если одна из ламп (справа или слева) перегорела то мигание 1 раз в 0,5 сек. Если все в норме то 1 раз в 1 сек.

Тут всё происходит в выходном драйвере BTS5020.

Делитель на выводе IS задаёт параметры. Как его изменить видно на скрине.

Тогда вопрос ещё интересней. Что меряет контроллер на аналоговых входах? В симуляторе если подать на них меньше чем 2.71v выходы на повороты горят постоянно.

С какого перепуга? Причем тут сопротивление?
Аналоговые входы - это входы от которых физически отсоединены выходные драйверы, чтобы боди диоды мосфетов не влияли на измерения. А сами аналоговые входы присоединены либо к аналоговому мультиплексору АЦП, либо к мультиплексору входов компаратора.
То есть сами аналоговые входы ничего не меряют.

Зачем вам симулятор ?
Номинал резистора уже подсчитали, ставьте и не мучайтесь

Подскажите пожалуйста Что такое W и F? Это 1 и 0?
MOVF FSR,W
INCF FSR,F

а почему не спрашиваешь, что такое "MOVF"?

Потому, что Синтаксис: MOVF f, d Где: f (FSR в нашем случае) пересылается в регистр W, если d = 0, и в тот же регистр f, если d = 1. Вместо d у нас, после дисассемблирования W. По этому и задаю вопрос. Где-то читал, что W это 0, а F это 1.
Предположу, что роль d здесь играет регистр W. Но с F вообще не понятно.

как это "не понятно", если чуть ранее ты пишешь "... в тот же регистр F" - это и есть ответ. Или весь вопрос сводится к тому что "W это 0"? ... ну да, ноль ... как впрочем и всё что ты пишешь буквами заменяется на то или иное сочетание нулей с единицами ...
В даташите на любой чип есть раздел INSTRUCTION SET SUMMARY ... там как раз про это

Вам непонятно зачем переписывать из F в F?
Это делается для проверки содержимого F на арифметические флаги. Например на равенство нулю.
Псевдоперезапись такого рода приводит к установлению этих флагов в регистре STATUS.