Господа, доброго времени суток.
Два контроллера PIC16 общаются по USART через LIN-микросхемы TPIC1021.
Через некоторое время (минут 10-15) контроллер №2 перестаёт отвечать на запросы контроллера №1, хотя все остальные функции контроллера №2 работают. На ножку контроллера №2 приходит сигнал-кодовое слово, а тот не отвечает, хотя должен отвечать по прерыванию.
Перезапустил контроллер №2- всё работает снова.
Может есть какая-то встроенная защита порта С по току/напряжению? Просто условия для функционирования контроллеров промышленные. Везде наводятся помехи с силовых линий, может срабатывает какая-то внутренняя защита порта?
Везде наставили конденсаторов, исказили фронты в байтах USART до безобразия, помех на ножке микроконтроллера уже не наблюдается, но периодически такая проблема возникает. До установки конденсаторов приёмопередатчик зависал через 3-4 минуты.
Контроллер №1 PIC16f690 кварц 20, контроллер №2 PIC16f874A кварц 4.
Может поможет программный перезапуск USART?

Увеличение времени нормальной работы с 3-4 до 10-15 минут наводит на мысль, что вы двигаетесь в правильном направлении.
Но одни только конденсаторы не панацея. Стоит использовать и другие средства: экранирование, витую пару, разведение силовых и сигнальных цепей на максимальное расстояние и т.д.

Кабеля экранированы, да. Наводка через общий нуль приходит, чтоли.
Больше хотелось понять механику работы контроллера, есть ли там аппаратные защиты и можно ли их сбросить?
Хотя защита не просто же так срабатывает, так долго не посбрасываешь.

Ни разу о таком не слышал. По крайней мере, для PIC.
А это уже другая крайность, перебор.
Я бы понаблюдал осликом некоторое время на линиях USART, питания и других, что там на самом деле происходит.
А уже потом делал какие-нибудь выводы...

Есть еще вот такой букварь на эту тему:
Хабигер Э. "Электромагнитная совместимость. Основы ее обеспечения в технике" 1995г.
Думаю, как минимум стр. 88 - 106 оттуда вам стоит посмотреть.

Да мы уж два дня наблюдаем)
А может быть какой-то рассинхрон контроллеров? Кварцы и контроллеры разные.

И все чисто? Невероятно. Сколько все это нормально отработало до появления проблем?

Опторазвязка между МК есть?

Нормально это не работало, проблемы сразу появились.

Опторазвязка между МК невозможна, TPIC1021 работает если 5В контроллера и 12В канала объединены общей землёй, то есть питание обоих контроллеров завязано общим нулём через канал приёмопередачи 12В

Хм, в таком случае хорошо бы посмотреть на схему и ее воплощение в железе...

Сомневаюсь, что никак нельзя развязать. Схему покажите

А может использовать микросхемы USART<->422, и передавать данные по диф паре, за счёт этого я полагаю многие помехи наведённые в проводах уже не будут иметь такого влияния.
И второе а есть уверенность что второй контроллер после 15 минут попросту не виснет по какой либо причине: нестабильность питания или висяк в коде, вочдог включён?

1 схема - Контроллер №2, который виснет. транзисторы нужны, чтобы переключать канал на три разных контроллера, без введения адресации. По мануалу TPIC нужно землю 5В и 12В объединять. Попробую впаять вместо транзисторов оптопары сейчас.
2 схема - Контроллер №1, который работает. на 1 схеме это "LIN консоль". Вся плата №1 питается от 12VL со 2 платы.

Если кому интересно - программный перезапуск USART решает проблему, всё снова пашет. Даже без перезапуска контроллера. При чём при ошибке отпадает даже не весь PORTC, а только USART.

Добавлено after 1 minute 37 seconds:

Спасибо за совет, в следующих проектах я подумаю над этим. В этом проекте сроки поджимают уже.
Контроллер не виснет, все остальные функции, кроме USART пашут. Собаки не имею.

Если уж на то пошло, идите в сторону 485 там и диф пара и всего 2 провода на приём и передачу и устройств можно кучу понавешать на эту шину, минус только один: нужно программно разруливать общение между устройствами.

И еще: длина линии связи между МК? Что она из себя представляет (как выполнена)?

Зависание УАРТа - это отсутствие в коде контроля за переполнением буфера OERR. Контроль должен быть сделан в суперлупе. Взведение оного бита в регистре RCSTA требует выключения-включения модуля УАРТ. Сбросить бит иначе не выйдет.