В пиках не разбираюсь, нужно вытащить прошивку, как я уже почитал судя по всему она защищена, но ради опыта хочется убедиться в этом.
Имеется PIC 3.5 и микроконтроллер PIC24F16KA102


При считывании выдает ошибку:
Error "ensure proper capacitance on vddcore vcap pin - Pickit3 не может обнаружить PIC24F, ошибка "убедитесь в правильной емкости на выводе vddcore vcap"

Окей гугл дал в сети вот такую информацию за рубежом
ВСЕ контакты Vdd должны быть соединены вместе
ВСЕ контакты Vss также должны быть соединены вместе.

Требуется параллель 10uf + 100nf, это позволяет процессору работать.
следующее, что нужно сделать, - проверить источник питания pickit 3 или ваш источник питания pwr, или и то, и другое.

Кто может объяснить как прочитать данный pic?

Так все же уже озвучено. Подать питание и земли на все ноги которые для них обозначены, подключить блокировочный конденсатор к Vcap, подключить пиккит к MCLR, питанию, земле, PGDx и PGCx (любым парам).
Но если это какое то серийное изделие, то 100% МК залочен. И тогда его прочесть ЛИЧНО ВАМ шансов нет. Его для того и лочат, чтобы никто не прочел.
Но, если конкретно эта модель МК имеет уязвимость типа глитч, то есть возможность его взломать. Но не вам, а специально оборудованным товарищам. https://russiansemiresearch.com/ru/catalog/ Стоимость взлома по вашей модели МК - 90 000 руб