Доброго времени суток, товарищи.. Решил сегодня продолжить изучение микроконтроллеров и надумал обучиться работе с таймером и прерыванием на простейшем контроллере.. Весь день мучался: написал простенький код в 20 машинных слов для мигания светодиодом с различимым интервалом, однако, результат совершенно не тот который я задумывал: светодиод мигает (как бы странно это ни выглядело) со случайным интервалом.. Помогите разобраться: что я делаю не так и действительно ли я написал генератор псевдослучайных чисел?
Код:
Код:
LIST P=PIC16F84A __config 0x3FF1
STATUS EQU .0003 INTCON EQU .0011 OPTION_REG EQU .0001 TMR0 EQU .0001 RP0 EQU .0005 w EQU .0000 f EQU .0001 PORTB EQU .0006 TRISB EQU .0006 Rsec EQU .0015
пару месяцев назад нашел схемку программатора на 3-х резисторах, который прошивает 84-й, поэтому и приобрел его.. сейчас, конечно, есть уже и 628-й и 887-й, однако, в них много регистров, которые пока не совсем ясны, вот и балуюсь пока на 16F84А..
Инициализацию не смотрел, а в прерывании написана какая-то глупость.
CaseBot писал(а):
Код:
main incf Rsec, f btfsc Rsec, 7 retfie
clrf Rsec comf PORTB, f retfie
Получается так, что вы инкрементируете Rsec и когда оно досчитает до 128 должно что-то выполняться. Однако получается наоборот. На каждом шаге вы уходите на clrf Rsec и дальше совсем непонятная конструкция - зачем вам комплиментарное от портаБ? Это раз.
Второе, обрабатывая прерывание вам надо снимать флаг запроса прерывания. Т.е. если прерывание вызвалось по флагу от T0IF - его надо снять внутри прерывания, иначе выйдя из прерывания прерывание снова произойдет сразу!
Ну и научитесь еще и сохранять контекст. В данном примере это не актуально, но в будущем оно будет нужно.
p.s. И еще, бросайте эту дурную затею с толпой EQU... напишите просто include "p16f84.inc" и пользуйтесь на здоровье.
Последний раз редактировалось uldemir Вс окт 13, 2013 13:29:00, всего редактировалось 1 раз.
Получается так, что вы инкрементируете Rsec и когда оно досчитает до 128 должно что-то выполняться. Однако получается наоборот. На каждом шаге вы уходите на clrf Rsec
ну с этим я разобрался, просто когда готовил код (обрезал лишнее) поспешил и перепутал, но суть не в этом, до этого совершенно иными способами прореживался интервал..
uldemir писал(а):
и дальше совсем непонятная конструкция - зачем вам комплиментарное от портаБ? Это раз.
Второе, обрабатывая прерывание вам надо снимать флаг запроса прерывания. Т.е. если прерывание вызвалось по флагу от T0IF - его надо снять внутри прерывания, иначе выйдя из прерывания прерывание снова произойдет сразу!
да, Вы правы.. я думал его необходимо снимать только для идентификации источника прерывания (чтобы узнать что вызвало прерывание)
uldemir писал(а):
Ну и научитесь еще и сохранять контекст. В данном примере это не актуально, но в будущем оно будет нужно.
Претензия за "комплиментарное" снимается. Действительно, микрочип просто инвертирует все биты (а не инвертирует и прибавляет 1).
Сохранение контекста:
Цитата:
Код:
EXAMPLE 8-1: SAVING STATUS AND W REGISTERS IN RAM PUSH MOVWF W_TEMP ; Copy W to TEMP register, SWAPF STATUS, W ; Swap status to be saved into W MOVWF STATUS_TEMP ; Save status to STATUS_TEMP register ISR : : : ; Interrupt Service Routine : ; should configure Bank as required : ; POP SWAPF STATUS_TEMP, W ; Swap nibbles in STATUS_TEMP register ; and place result into W MOVWF STATUS ; Move W into STATUS register ; (sets bank to original state) SWAPF W_TEMP, F ; Swap nibbles in W_TEMP and place result in W_TEMP SWAPF W_TEMP, W ; Swap nibbles in W_TEMP and place result into W
Эта конструкция сделает так, что при вызове прерывания можно установить любую страницу памяти, изменить значение аккумулятора, а по возвращении они восстановятся в то состояние которое было перед вызовом. Чтобы основная программа не потеряла бы данные. Это важно, если основное тело хоть чуть сложнее чем loop: goto loop.
Еще один момент.
Код:
movlw b'10100000' movwf INTCON clrf Rsec
Инициализировать Rsec следует до разрешения прерываний. иначе может быть ситуация, что прерывание уже ждёт и при разрешении сразу же вызывется. А значение переменной, которое используется в прерывании не определено. В результате возможны трудноуловимые глюки, с которыми трудно бороться.
Эта конструкция сделает так, что при вызове прерывания можно установить любую страницу памяти, изменить значение аккумулятора, а по возвращении они восстановятся в то состояние которое было перед вызовом. Чтобы основная программа не потеряла бы данные. Это важно, если основное тело хоть чуть сложнее чем loop: goto loop.
Да, про это я знаю.. Опустил для упрощения кода..
uldemir писал(а):
Инициализировать Rsec следует до разрешения прерываний. иначе может быть ситуация, что прерывание уже ждёт и при разрешении сразу же вызывется. А значение переменной, которое используется в прерывании не определено. В результате возможны трудноуловимые глюки, с которыми трудно бороться.
Про это я не подумал, буду знать.. Еще раз спасибо..
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
