Добрый день . Уже 3 день мучаюсь не могу заставить mcp23s17 работать на вход. Как выход все отлично , но не как вход. Мне всегда возвращается 255 или 0 , т.е. чтение просто не работает.
В архиве текущий код , подскажите где ошибаюсь , чую что что-то со чтением не так , но в датащите прописано чтение регистра gpio , даст текущее значение порта , но мне не возвращается реальная цифра.

Добавлено after 1 minute 5 seconds:
https://yadi.sk/d/uMtr9KMDqLQlww

Может поможет https://github.com/piface/libmcp23s17.