Стесняюсь спросить - а вы вообще рефмануал открывали? В ДМА совсем немного регистров. Например в F0 для второго канала DMA это будет DMA1_Channel2->CNDTR. Например в F4 для первого потока второго контроллера DMA это будет DMA2_Stream1->NDTR.
Стесняюсь спросить - а вы вообще рефмануал открывали? В ДМА совсем немного регистров. Например в F0 для второго канала DMA это будет DMA1_Channel2->CNDTR. Например в F4 для первого потока второго контроллера DMA это будет DMA2_Stream1->NDTR.
Нет, но понял к чему вы ведете, эти регистры хрянят число, и оно по кругу изменяется до переполнения и опять обнуляется. Читал где то, уже не помню. Будет читать по DMA что к чему)
Нет, оно ДЕКРЕМЕНТИРУЕТСЯ до нуля. Для однократного режима. В непрерывном режиме оно автоматически восстанавливается одновременно с автоматическим перезапуском ДМА. Рефмануал надо читать полностью, а не только про ДМА. Значительная часть сопряженной информации находится в других модулях. Так при работе АЦП с ДМА нужно в модуле АЦП включить реквесты от АЦП, например... Помимо выбора канала или стрима работающего с реквестами АЦП в модуле ДМА.
Заголовок сообщения: Re: stm32f103 Dual mode ADC+DMA по таймеру4
Добавлено: Вт янв 10, 2023 12:47:30
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2021 08:58:45 Сообщений: 120
Рейтинг сообщения:0
Продолжаю ковыряться, плюнул я CUBE IDE... решил сразу с CMSIS начать, т.к. в кубе много не понятного для меня... и вообще держать в голове байду от куба не хочется... Вообщем поизучал и настроил через CMSIS - RCC, системный таймер, таймер 4 с тем же конфигом, порты ввода/вывода, а вот с ацп+дма у меня проблемы начались.... Точнее с ацп2, при отладке я не вижу в регистрах CR2 установок которые я задал((( Ставлю 0110: Dual regular simultaneous mode only по факту вижу 0000. Гляньте профессиональным взглядом что не так делаю или я может чего не дочитал в референс мануале? Вообщем пытяюсь запустить парный режим преобразования ацп + дма по таймеру 4.
Спойлер
Код:
void DMA1_Init(void) { SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_DMA1EN); //(1)Включение тактирования DMA1 DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR); //Задаем адрес периферийного устройства DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)ADC_Data; //Задаем адрес в памяти, куда будем кидать данные. DMA1_Channel1->CNDTR = 1; //Настроим количество данных для передачи. После каждого периферийного события это значение будет уменьшаться. MODIFY_REG(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_PL_Msk, 0b00 << DMA_CCR_PL_Pos); //(00) Зададим приоритет канала на LOW CLEAR_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_DIR); //(0) Чтение будем осуществлять с периферии SET_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_CIRC); //(1) Настроим DMA в Circular mode MODIFY_REG(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_PSIZE_Msk, 0b10 << DMA_CCR_PSIZE_Pos); // (10) Размер данных периферийного устройства 32 бит MODIFY_REG(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_MSIZE_Msk, 0b10 << DMA_CCR_MSIZE_Pos); //(10) Размер данных в памяти 32 бит SET_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_TCIE); //(1)Включим прерывание по полной передаче CLEAR_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_HTIE); //(0)Отключим прерывание по половинной передаче SET_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_TEIE); //(1)Включим прерывание по ошибке передачи. SET_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_MINC); //(1)Включим инкрементирование памяти SET_BIT(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_EN); //(1) DMA Вкл }
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN); //Включение тактирования PORT А //Настраиваем 3 порт MODIFY_REG(GPIOC->CRL, GPIO_CRL_CNF3_Msk, 0b00 << GPIO_CRL_CNF3_Pos); //(00) Analog mode MODIFY_REG(GPIOC->CRL, GPIO_CRL_MODE3_Msk, 0b00 << GPIO_CRL_MODE3_Pos); //(00) Input mode (reset state)
/*11.12 ADC registers(страница 237)*/ //11.12.2 ADC control register 1 (ADC_CR1)(страница 238) CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_EOCIE); //(0) Вкл/Вылк прерывания по окончанию преобразования CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_AWDIE); //(0) Прерывания от Ватчдога CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_JEOCIE); //(0) Прерывания от инжекктированых каналов SET_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_SCAN); //(1) Вкл/Выкл режима сканирования
/* Примечание: * Прерывание EOC или JEOC генерируется только в конце преобразования последнего канала, * если установлен соответствующий бит EOCIE или JEOCIE.*/ CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_AWDSGL); //(0) Analog watchdog enabled on all channels CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_JAUTO); //(0) Automatic injected group conversion disabled CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_DISCEN); //(0) Discontinuous mode on regular channels disabled CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_JDISCEN); //(0) Discontinuous mode on injected channels disabled MODIFY_REG(ADC1->CR1, ADC_CR1_DUALMOD_Msk, 0b0110 << ADC_CR1_DUALMOD_Pos); //0110: Dual regular simultaneous mode only CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_JAWDEN); //(0) Analog watchdog disabled on injected channels CLEAR_BIT(ADC1->CR1, ADC_CR1_AWDEN); //(0) Analog watchdog disabled on regular channels
/* Примечание: * Если в этот же момент изменяется какой-либо другой бит в этом регистре, * кроме ADON, то конверсия не запускается. * Это сделано для предотвращения ошибочного преобразования.*/ CLEAR_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_CONT); //(0) Continuous conversion mode(непрерывные преобразования) SET_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_CAL); //(1) Enable calibration (Калибровка)
/*Примечание: * Этот бит устанавливается программой для запуска калибровки. * Он сбрасывается аппаратно после завершения калибровки.*/ while (READ_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_CAL)) ;//Подождем окончания калибровки Delay_ms(1); //Задержка
SET_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_DMA); //(1) режима использования DMA SET_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_ALIGN); //(1) Выравнивание по левому краю MODIFY_REG(ADC1->CR2, ADC_CR2_EXTSEL_Msk, 0b101 << ADC_CR2_EXTSEL_Pos); //101: Timer4 CC4 SET_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_EXTTRIG); //(1) Conversion on external event disabled SET_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_SWSTART); //(1) Начать преобразование CLEAR_BIT(ADC1->CR2, ADC_CR2_TSVREFE); //(0)Temperature sensor and VREFINT channel enabled
// 11.12.11 ADC regular sequence register 3 (ADC_SQR3)(страница 249) MODIFY_REG(ADC1->SQR3, ADC_SQR3_SQ1_Msk, 3 << ADC_SQR3_SQ1_Pos); //линии ввода, которую нужно подключить к каналу x группы обычных каналов }
CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_EOCIE); //(0) Вкл/Вылк прерывания по окончанию преобразования CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_AWDIE); //(0) Прерывания от Ватчдога CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_JEOCIE); //(0) Прерывания от инжекктированых каналов SET_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_SCAN); //(1) Вкл/Выкл режима сканирования
/* Примечание: * Прерывание EOC или JEOC генерируется только в конце преобразования последнего канала, * если установлен соответствующий бит EOCIE или JEOCIE.*/
CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_AWDSGL); //(0) Analog watchdog enabled on all channels CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_JAUTO); //(0) Automatic injected group conversion disabled CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_DISCEN); //(0) Discontinuous mode on regular channels disabled CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_JDISCEN); //(0) Discontinuous mode on injected channels disabled MODIFY_REG(ADC2->CR1, ADC_CR1_DUALMOD_Msk, 0b0110 << ADC_CR1_DUALMOD_Pos); //0110: Dual regular simultaneous mode only CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_JAWDEN); //(0) Analog watchdog disabled on injected channels CLEAR_BIT(ADC2->CR1, ADC_CR1_AWDEN); //(0) Analog watchdog disabled on regular channels
/* Примечание: * Если в этот же момент изменяется какой-либо другой бит в этом регистре, * кроме ADON, то конверсия не запускается. * Это сделано для предотвращения ошибочного преобразования.*/ CLEAR_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_CONT); //(0) Continuous conversion mode(непрерывные преобразования) SET_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_CAL); //(1) Enable calibration (Калибровка)
/*Примечание: * Этот бит устанавливается программой для запуска калибровки. * Он сбрасывается аппаратно после завершения калибровки.*/ while (READ_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_CAL)) ;//Подождем окончания калибровки Delay_ms(1); //Задержка
CLEAR_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_ALIGN); //(0) Выравнивание по правому краю /* Примечание: * В двойном режиме при настройке преобразования для запуска внешним событием пользователь должен установить триггер * только для ведущего(ADC1) и установить программный триггер для ведомого (ADC2), чтобы предотвратить ложные триггеры для запуска * нежелательного преобразования ведомого. Однако внешние триггеры должны быть включен как на ведущем, так и на ведомом АЦП.*/ MODIFY_REG(ADC2->CR2, ADC_CR2_EXTSEL_Msk, 0b111 << ADC_CR2_EXTSEL_Pos); // 111: бит SWSTART регистра ADC_CR2 SET_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_EXTTRIG); //(1) Conversion on external event disabled SET_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_SWSTART); //(1) Начать преобразование CLEAR_BIT(ADC2->CR2, ADC_CR2_TSVREFE); //(0)Temperature sensor and VREFINT channel enabled
// 11.12.11 ADC regular sequence register 3 (ADC_SQR3)(страница 249) MODIFY_REG(ADC2->SQR3, ADC_SQR3_SQ1_Msk, 4 << ADC_SQR3_SQ1_Pos); //линии ввода, которую нужно подключить к каналу x группы обычных каналов }
kote52, я не силен в этом, может быть и можно посадить ADC1 на T4_CC4, но как выходит из моих экспериментов с f030, нужен бит Tx_TRGO, а он только у TIM3.
То есть в ADC1 в External Trigger Conversion нужно поставить Timer 3 Trigger Out event, а в TIM3 в Trigger Event Selection нужно поставить Update Event.
или в регитрах ADC1 ищите бит ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO, а в TIM3->CR2 бит TIM_TRGOSource_Update.
kote52, я не силен в этом, может быть и можно посадить ADC1 на T4_CC4, но как выходит из моих экспериментов с f030, нужен бит Tx_TRGO, а он только у TIM3.
То есть в ADC1 в External Trigger Conversion нужно поставить Timer 3 Trigger Out event, а в TIM3 в Trigger Event Selection нужно поставить Update Event.
или в регитрах ADC1 ищите бит ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO, а в TIM3->CR2 бит TIM_TRGOSource_Update.
Приветствую Dimon456! Я понял о вашем подходе. Это один из методов как можно прицепиться к таймеру. Свой пытаю как запуск в режиме сравнения на определённом канале таймера 4. Таймер будет переполнятся, а сравнение будет происходить в момент обнуления и «толкать» АЦП.
и там есть регистры: ADC->CR2 EXTSEL[2:0]: выбор внешнего события для срабатывания триггера запуска оцифровки обычных каналов. Для ADC1,2: 000: Timer1 CC1 001: Timer1 CC2 010: Timer1 CC3 011: Timer2 CC2 100: Timer3 TRGO 101: Timer4 CC4 //выбран 110: EXTI line11/TIM8_TRGO 111: бит SWSTART регистра ADC_CR2
Вот кое что почитав нашел - что, хоть сэмплирования и по таймеру, но первый старт вручную... т.е.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
