Да есть всё на Миландры. Только сам производитель сейчас стоит в непонятно какой, но точно в какой-то непристойной позе.
А для старта с микроконтроллерами вообще, тоже порекомендую что-то более доступное во всех смыслах. АРВ, например.

Похоже, вы не совсем верно представляете себе что такое отладочный интерфейс и что он может. А может он примерно всё, а не только сообщения гонять.

Так может говорить только человек, никогда не работавший через эмулятор. Вы сперва попробуйте. Чтобы понимать разницу.

А лампочками и UART-ом я тоже отлаживался. Поэтому понимаю о чём говорю.

Производитель уже выпускает с приемкой ОТК всю линейку 90-й серии, ВЕ1, и другие. Только об этом не все знают


Я работал с JTAGом, а вы с бутлодером работали?
А для того чтоб эмулятор делал "всё", надо покупать устройство подороже класса ст-линка.

Как это не удивительно, но у меня 1-я ссылка в гуглопоиске Миландр + GCC + VSCode. Пробуем мигать светодиодом на отечественном ARM32 микроконтроллере
Статья от 29-го января.
Мне не кажется, что у меня инет какой-то особенный.
Скорее, мигать светодиодом "на отечественном ARM32 микроконтроллере" никто не собирается.

Кому и зачем нужен МК без поддержки производителя?

Пустое балабольство без какой либо попытки хоть что то узнать...
https://support.milandr.ru/products/mik ... _id=309308

А с SWD? В китайских ст-линках за пару сотен как раз ЖТАГа и нет. Зато есть реальная отладка, а ещё они зачастую отлично перешиваются в стлинк 2.1 . Можно остановить ядро и руками посмотреть и даже поправить состояние регистров процессора, регистров периферии и всякие переменные заодно. Точки останова, опять же. Пошаговое выполнение. Ну и всякое такое.

Приходилось. Отладка при загрузке через него мало чем отличается от отладки без него.

Не, я не наезжаю, мы просто явно говорим о разных вещах. Если метода лампочки хватает, то и прекрасно. Под АВРы я и сам светодиодиком успешно ловлю всякие косяки. Просто потому что не делаю там лютого клубка взаимодействий всяких систем и "многопоточного" выполнения программ. Там всё просто и понятно, светодиодить вполне достаточно.

Из инета
Использование Миландра в пластике.
Балльную систему ввели сотрудники Минпромторга.Соответствующие критериям аппараты попадают в реестр отечественной продукции и получают приоритет при госзакупках.
И можно получить повышенное количество баллов за счёт применения отечественного микроконтроллера К1986ВЕ92 даже если он используется в качестве моргалки

Для программирования я пользовал Keil+WCHLinkE. Программатор переводил в режим CMSIS-DAPLink, его же выбирал в Keil. В документации неочевидно, но SWD есть. TCK->SWCLK, TMS->SWDIO, и все работало, даже отладка.
А насчет прошивки через USB-UART пока не получалось