TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // Maximal
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
 
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);     
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   

//!**************************************************
//! Файл     : button_enc.h
//! Авторское право (с)  :
//! Разработка     :
//! Дата создания  :
//! Описание   
//!   
//!**************************************************
#ifndef __button_enc_H__
#define __button_enc_H__

typedef enum {NULL_ENC=0,PLUS_ENC,MINUS_ENC}REZ_ENC;
extern void Encoder_Init(void);
extern REZ_ENC  Encoder_Exe(void);
#endif // __button_enc_H__

//!**************************************************
//! Файл     : button_enc.c
//! Авторское право (с)  :
//! Разработка     : Ридико Л.И.
//! Модифицировал       :
//! Разработка     :
//! Дата создания  :
//! Описание   
//!   
//!**************************************************
#include "button_enc.h"
#include "hard_config.h"

//---------- Константы: ----------
enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера
//---------- Переменные: ----------
static char EncPrev;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev;  //пред-предыдущее состояние энкодера
//---------- Инициализация энкодера: ----------

void Encoder_Init(void)
{
 EncPrev = State0;       //инициализация предыдущего состояния
 EncPrevPrev = State0;   //инициализация пред-предыдущего состояния
}

//---------- Обработка энкодера: ----------

REZ_ENC Encoder_Exe(void)
{
 char EncCur = 0;
 
 REZ_ENC cRezEnc=NULL_ENC;
 
 if(!Pin_ENC_F1) {EncCur  = StateA;} //опрос фазы 1 энкодера
 if(!Pin_ENC_F2) {EncCur |= StateB;} //опрос фазы 2 энкодера
 if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
 {
   if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
      EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
   {
      if(EncCur == StateB) {cRezEnc=PLUS_ENC;}
      else{ cRezEnc=MINUS_ENC;}
   }
   EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
   EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
 }
 return cRezEnc;
}