Не забывайте про разницу в организации выходных каскадов АВР и того, что я привел выше (там прожка для mcs51).
Для обеспечения шины ОК (с внешним подтягивающим резистором) в случае с АВР необходимо в порт записать 0 а уровни создавать разворотом порта на ввод (автоматически создается 1 за счет подтяжки) или на вывод - создаем 0. Линию читаем с PIN.

Ну и о пропуске импульса ответа (80uS/80uS), следующим за запросом от МК (18mS/40uS), не забываем!
Иначе читается всяко бяко.

Это версия под адуринку с выводом в терминал IDE

используются средства IDE без всяко-лишнего.

В исходнике обнаружена ошибка (некорректное значение предела цикла)
исправленный вариант с выводом на дисплей лежит тут:
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 6#p3690276
архив называется my_dht_5.rar