Есть ли в ардуино файл описаний для атмеги 328? И как производить запись/чтение необходимых регистров. Мне напримет требуется считать значение регистра для того что бы понять изменяет ли его какая подключенная библиотека или нет
Работа с регистрами ни чем не отличается от работы с переменными. Если речь идёт о периферии, то необходимо внимательно читать даташит. В частности, в каком поярдке осуществлять запись регистров, как и когда их читать и прочее.
С прямым обращением к регистрам поаккуратнее надо - учитываем системные функции референса IDE (дабы их не зацепить). Частота для различных платформ на основе AVR по умолчанию 16 МГЦ, если в описании платформы не присутствует чего иного - те же варианты от MCUdude или diy....
i=0x21; //он переменной назначает константу а не значение регистра 0x21
если хочется оперировать адресом регистра, то надо сперва взять его адрес:
Цитата:
volatile uint16_t* OCR;
OCR = &OCR1A;
Всё. Теперь при записи в переменную OCR значения, оно запишется в регистр OCR1A. Почему так? Потому, что в переменной OCR лежит адрес регистра OCR1A. Сама переменная OCR уже называется указатель.
Говорю же - не троньте регистры без предварительного ознакомления с их системным назначением 9без предварительного анализа возможных "наложений")... Т0 - используется в millis() и delay() а также в ШИМ на выводах D5 и D6. Т1 - ШИМ на выводах D9 и D10. Т2 - ШИМ на выводах D3 и D11 и функция tone(). Из "свободно-безопасного" использование прерывания по OCR0A - но там смотрим в каких кристаллах он имеется (168 и 328 есть а в 8 нету). Относительно прямого управления регистрами портов - смотрим разве что в случае, если в пределах порта часть выводов используется другими функциями.
Таймер 0 используется для работы системных функций времени delay(), delayMicroseconds() и millis() и micros(), поэтому перенастройка таймера 0 под свои нужды приведёт к некорректной работе функций времени, но при желании можно их скорректировать следующим образом:
#define delay(x * div) #define delayMicroseconds(x * div) #define millis() (millis() / div) #define micros() (micros() / div) // где div - делитель (или множитель), подбирать из степеней двойки Таймер 1 используется в некоторых библиотеках, например Servo. При перенастройке таймера 1 под свои нужды Servo перестанет работать.
Таймер 2 используется для генерации звука стандартной функцией tone(), причём перенастройка таймера не “сломает” tone – вызов функции перенастроит таймер под нужды функции.
Различные библиотеки могут использовать таймеры для своих целей, если вам нужны прерывания по таймерам совместно с работой других библиотек – смотрите, не используют ли они эти же таймеры!
Прерывание по таймеру настраивается при помощи обращения к регистрам таймера. Мы сделали удобную, очень лёгкую и быструю библиотеку, которая позволит контролировать прерывания по таймерам при помощи простых команд.
осторожно ссылка ломает видовс ХР (BOB51 так говорит - у других все нормально), и там на сайте есть переделанные библиотеки таймеров: https://alexgyver.ru/gyvertimers/
Зачем слезать преждевременно? Если ресурс позволяет- его надо использовать до последнего возможного содержимого и лишь затем переходить к следующему уровню. Ведь работа на уровне регистров подразумевает и "чистый ассемблер" в том числе - а это абсолютно полная проработка документации конкретного кристалла. Нужно ли подобное даже "продвинутому пользователю"? Вы же не используете в повседневной работе с компом ни функции биос, ни функции API - только сами программы в основном. То же и для МК справедливо. Относительно адуринки - весьма неплохой результат "независимой тикалки" можно получить из тандема tone() + int0/int1
Ресурс с самого начала не позволял )) Скачайте AVRStudio и пишите на ассемблере. http://easyelectronics.ru/avr-studio-likbez.html Там есть все регистры )) И можно смотреть в реальном времени как они работают.
Так за "чистый ассемблер" отдельный разговор - там даташит перелопатить придется. А у 328й это весьма моного для расчепятки и вычитывания... Вряд-ли тот, кому терпения на адуринку не хватило в чистый ассемблер влезть осмелится.
В случае с ЯВУ ассемблерные вставки подчиняются правилам компилятора - всегда в соответствующей "обвертке" должны быть и с соблюдением определенных правил. Взять хотя бы управление стеком... В "чистом виде" - все ошибки на совести автора исходника, зато власть над ресурсами МК абсолютная. Ессно желательно и тем и другим владеть хотя-бы "продвинутым пользователем".
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
