Все эти потуги направлены на изучение и практику.
Для конкретной сверлилки. Избыточно.
Это 47 исправление прошивки.
Над пива с неделю попить. А то устал уже:)
Теперь в прошивке:
Удалён Peck Drill.
Есть режимы Drill и DrillPCB.
Управление перемещениями через меню, кнопки UP/DOWN убраны.
Добавлены параметры: speedMoveUp, speedMoveDown, acceleration.
Функция движения переработана: раздельные скорости вверх/вниз + плавный разгон/торможение.
В меню доступны настройки скоростей и ускорения, а также пункт Set Drill Start (сохранение текущей позиции в EEPROM).
Параметры по умолчанию:
Скорость UP: 150-300 мм/мин
Скорость DOWN: 80-150 мм
Структура Config:
struct Config {
// Существующие параметры
float speedMoveDrill;
float speedMovePCB;
// Новые параметры
float speedMoveUp; // скорость движения вверх
float speedMoveDown; // скорость движения вниз
float acceleration; // ускорение в мм/с²
// Остальные параметры...
};
Модификации функции движения:
void moveToPositionMM(float target_mm) {
float current_mm = stepsToMM(stepper.currentPosition());
float speed_mm_min;
// Определение направления движения
if (target_mm > current_mm) {
speed_mm_min = cfg.speedMoveUp;
} else {
speed_mm_min = cfg.speedMoveDown;
}
// Конвертация параметров движения
float speed_steps_sec = mmPerMinToStepsPerSec(speed_mm_min);
float accel_steps_sec2 = cfg.acceleration * stepsPerMM;
// Настройка параметров шагового двигателя
stepper.setMaxSpeed(speed_steps_sec);
stepper.setAcceleration(accel_steps_sec2);
// Выполнение движения
long tgt = mmToSteps(target_mm);
stepper.moveTo(tgt);
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
// Проверки на концевики
if (digitalRead(PIN_Z_MIN) == LOW && stepper.distanceToGo() < 0) {
emergencyStop("Z-min");
return;
}
if (digitalRead(PIN_Z_MAX) == LOW && stepper.distanceToGo() > 0) {
emergencyStop("Z-max");
return;
}
stepper.run();
}
}
Изменения в интерфейсе
Обновленное меню:
const char* speedsMenu[] = {
"1. Скорость UP",
"2. Скорость DOWN",
"3. Скорость Drill",
"4. Скорость PCB",
"5. Ускорение",
"6. Возврат"
};
Обработка выбора в меню:
switch(selectedItem) {
case 1: // Скорость UP
menuEditFloat("Speed UP (mm/min)", cfg.speedMoveUp, 1.0f, 10.0f, 3000.0f);
break;
case 2: // Скорость DOWN
menuEditFloat("Speed DOWN (mm/min)", cfg.speedMoveDown, 1.0f, 10.0f, 3000.0f);
break;
case 3: // Скорость Drill
menuEditFloat("Speed Drill (mm/min)", cfg.speedMoveDrill, 1.0f, 10.0f, 3000.0f);
break;
case 4: // Скорость PCB
menuEditFloat("Speed PCB (mm/min)", cfg.speedMovePCB, 1.0f, 10.0f, 3000.0f);
break;
case 5: // Ускорение
menuEditFloat("Acceleration (mm/s²)", cfg.acceleration, 10.0f, 50.0f, 500.0f);
break;
}
Планирую переход на TFT ST7789V 240×320 (SPI, 7 pin) - По цене даже дешевле чем LCD 2004.
ST7789V TFT — TFT-дисплей 240×320 с интерфейсом SPI.
7 пинов: VCC, GND, SCL, SDA, RES, DC, CS.
Буду использовать:
TFT_eSPI (поддерживает STM32).
Код инициализации (пример для Adafruit_ST7789)
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7789.h>
#include <SPI.h>
// Подключение SPI пинов STM32 → ST7789V
#define TFT_CS PB12
#define TFT_RST PB13
#define TFT_DC PB14
Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(&SPI, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
void setup() {
tft.init(240, 320); // разрешение
tft.setRotation(1); // поворот 0-3
tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
tft.setTextColor(ST77XX_GREEN, ST77XX_BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(0,0);
tft.print("Drill Controller");
}
Изменения логики меню
Все вызовы lcd.print() заменить на tft.print().
Установка курсора lcd.setCursor(col,row) → на tft.setCursor(x,y) (в пикселях).
Размер символов задаётся tft.setTextSize(n) (например, n=2 для удобного чтения).
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
